野生のアイアンマン 稚暉君 — 全作品図鑑
野生のアイアンマン 稚暉君 — 全作品図鑑
出典: note.com / 2026-06-01
彼は華為の年収4,200万円の天才少年だった。今は時価総額6,000億円の人型ロボット企業CTO。自宅でアイアンマンのロボットアームをDIYし、自動運転自転車を作った男——稚暉君。その全貌を紹介する。
プロフィール
本名：彭志輝 | YouTube：Liumang | Bilibili：283万人 | GitHub：86,800★ | 生年：1993年 | 学歴：電子科技大学修士
経歴：華為天才少年（年収200万元）→ XUAN公開 → 華為退社 → 2023年AgiBot創業 → 2026年10,000台生産達成
代表作1 — 自動運転自転車「XUAN」
リアクションホイール式倒立振子制御、LiDAR、RGBD深度カメラ、IMU、SLAM自律走行を搭載。フェンスの上に静止したままバランスを取る。Hackaday絶賛。
代表作2 — Dummy Robot
6軸産業用グレード。ぶどうの皮に糸を通せる精密動作。全設計図をGitHubで完全公開（15,000★）。
代表作3 — ElectronBot
多自由度の首と表情ディスプレイのデスクトップロボット。完全オープンソース（9,300★）。
代表作4 — HoloCubic
3Dプリズムの疑似ホログラム端末。ESP32ベース（6,600★）。中国でDIYキットが多数販売。
代表作5 — 自宅デスクトップ工場
基板設計からリフロー半田付けまで自宅で完全自動化。工場ライン設計を個人レベルで再現。
代表作6 — キャンピングカー天文台
キャンピングカーの屋根を自動開閉式天体ドームに改造。山奥で自動追尾撮影。
現在地 — AgiBot
創業3年で10,000台生産。NVIDIA Isaac GR00Tパートナー。霊犀X1のスマホ脳が話題。
彼が人類の宝たる理由
全領域を一人でカバー：機械×電子×ファームウェア×AI×ライン設計。
全部オープンソース：設計データごと公開。
趣味が起業に：動画投稿→華為→退社→起業→時価総額6,000億円CTO。
常にスケールを意識：初期からモジュール分割と部品調達を考慮。
この記事は note.com から KTBLOG に移行されました。元記事: https://note.com/famous_prawn2009/n/n58e12d30f041