野生のアイアンマン 稚暉君 — 全作品図鑑

出典: note.com / 2026-06-01

彼は華為の年収4,200万円の天才少年だった。今は時価総額6,000億円の人型ロボット企業CTOだ。自宅で鉄人ロボットアームをDIYし、自動運転自転車を作った男——稚暉君。その全貌を紹介する。

プロフィール

本名：彭志輝 | 通称：稚暉君 | YouTube：Liumang | Bilibili：稚暉君（283万人）| GitHub：86,800 ★ | 生年：1993年（江西省） | 学歴：電子科技大学修士 | 異名：野生のアイアンマン

経歴：華為天才少年（年収200万元）→ 自動運転自転車「XUAN」公開 → 華為退社 → 2023年AgiBot創業 → 2026年10,000台生産

代表作1 — 自動運転自転車XUAN

リアクションホイール・LiDAR・RGBDカメラ・SLAMで自律走行。フェンス上で静止バランス。Hackaday絶賛。

代表作2 — Dummy Robot

6軸産業用ロボットアーム。ぶどうの皮に糸を通す精密動作。GitHubで完全公開（15,000★）。

代表作3 — ElectronBot

表情ディスプレイ搭載デスクトップロボット。完全オープンソース（9,300★）。

代表作4 — HoloCubic

3Dプリズム疑似ホログラム端末。ESP32ベース（6,600★）。

代表作5 — 自宅デスクトップ工場

基板設計からリフロー半田付けまで自宅で完全自動化。工場ライン設計を個人レベルで再現。

代表作6 — キャンピングカー天文台

屋根を自動開閉式天体ドームに改造。山奥で自動追尾撮影する移動式天文台。

現在地 — AgiBot

創業3年で10,000台生産。評価額20.7億ドル。霊犀X1は頭部にスマホを入れて脳にする機機モードが話題。

彼が人類の宝たる理由

全領域を一人でカバー / 全部オープンソース / 趣味が起業に / 常にスケールを意識

KT’s LAB

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この記事は note.com から KTBLOG に移行されました。元記事: https://note.com/famous_prawn2009/n/n04ffae734f02