'滑走路を持ち歩く男たちへ — OMPHOBBY ZMO PRO VTOL FPV Aircraft 徹底レビュー'
固定翼機は速い。マルチコプターはどこからでも離陸できる。両方の夢を一つに詰め込んだ機体が、OMPHOBBY ZMO PROだ。翼幅1,200mm。離陸重量約1,400g。最高速度110km/h。航続距離60km。飛行時間60分。これは玩具の数字ではない。本気の人間が本気で飛ばすための、本気の機体だ。
垂直に立ち上がり、水平に消えていく
ZMO PROの最大の特徴は言うまでもない。3軸ティルトローターによるVTOL機構だ。前部左右の2基のモーターが垂直から水平へと傾く。後部の1基はトライコプターY3構成を補完する。多旋翼モードで地面を離れ、速度をつけたら固定翼モードへ遷移する。滑走路がなくても、キャンプ場の小さな空き地、河川敷、駐車場の端から、本格ロングレンジFPVを始められる。
この機体の離陸重量は約1,400g。構造材は工業用EPPだ。軽く、丈夫で、修理もしやすい。プロペラは8×6R、8×6L、8×3.8の組み合わせ。推奨バッテリーは4S HV LiPo 5,100mAh、15.4V。RMRC版では6S 5,000mAh Li-Ionパックが付属することもある。重さと航続時間のバランスを、自分の用途で選べるのは嬉しい。
ArduPilotが中核にある
ZMO PROの飛行コントローラーはZMO Pro Y3。そこにArduPlane 4.3のカスタムファームウェアが載っている。これが重要だ。市販の完成機の多くは独自FCのブラックボックスだ。だがZMO PROはオープンな生態系の一部だ。Mission Planner、QGroundControlどちらでもミッション計画ができる。完全自律飛行も可能だ。
対応プロトコルはS.BusとCRSF。RadioMaster TX16Sのような既存送信機ともすぐに繋がる。グラウンドステーションとの相性も広い。農業、測量、点検、サーチアンドレスキュー。こうした用途を見据えた人にとって、ArduPilot対応は決め手になる。
安全機能も充実している。ティルト機構保護、低電圧保護、RTH、姿勢角保護、速度保護、制御喪失保護、高度保護。プロの現場で必要なフォールバックが、機体に組み込まれている。
GPSと空速は一つになった
ZMO PROのノーズ部には、FPVカメラとセンサーユニットが同居する。GPSと空速センサーが一体化した特許デザインのユニットだ。産業用IMUと耐電磁干渉GPSも搭載する。GPS位置精度は2〜3m。ペイロードは約400gまで可能だ。
FPV映像は150度の視野角、リアルタイムで120fpsと販売店には記されている。DJI O3 Air Unit、Caddx、WalksnailなどのデジタルVTXに対応するバージョンがある。自分の映像システムに合わせて選べる。これもZMO PROの利点だ。
モードの使い分け
フライトモードは複数ある。マルチコプター系のQ-stabilize。固定翼系の通常飛行。ワンキー離陸・着陸。ルートプランニング。RTH。用途によって切り替える。離陸地点に自動で戻るRTHは、長距離FPVで心の支えになる。
組み立てはモジュラー設計で3分以内だ。現場に到着してすぐに飛ばせる。ケースから出して、主翼を連結し、プロペラを固定する。キャリングケースも用意されている。持ち運びのことまで考えられている。
60分と60kmの現実味
最大飛行時間60分、航続距離60km。巡航速度は43km/h。最高速度は110km/h。これらの数字は、ZMO PROがホビー機ではなくミッション機であることを示している。山の向こうまで行き、帰ってくる。そういう飛行が日常になる。
もちろん実際の飛行時間は風、高度、ペイロード、飛行スタイルによって変わる。だが筐体とFCの基礎性能がそこにある。長距離を目指す人は、バッテリーとVTXの組み合わせで最適解を探ることになるだろう。
価格と競合
rcdrone.topではZMO PRO BNFが1,379ドルで売り切れていた。MPI Hobbyでは1,099ドルでも売り切れ。RMRCではARF、DJI FPV Combo、Commercial UAV MK15 Comboなど複数バージョンが用意されている。MK15やHM30+ZorroのRTFセットはさらに高額になる。
後継機のZMO V2も同時期に販売されている。公式価格は1,199ドル。最高速度150km/h、EDGE T3デジタル伝送、15km+の航続距離を謳う。V2はスピードと長距離FPVを重視する。一方でPROは60分飛行と60km航続、ArduPilot対応を強みとする。どちらが上かではない。用途が違う。
他社ではFinwing VTBird、Jumper Xiake800、Heewing T1 Rangerなどが低価格帯のVTOL FPVとして挙げられる。ZMO PROは完成度と拡張性のバランスで一線を画す。
コミュニティの声
海外コミュニティでは、RC Groupsで製品告知スレッドが立っている。原型テスト段階では、ティルトサーボの配線を間違えると作動しない、手で無理やり回すとギア破損するといった注意が報告された。FacebookのOMPHobby ZMO VTOL Ownersグループでは、tilt servoを交換後に安定したというオーナーのレポートもある。日本語圏の掲示板ではまだ議論が少ない。情報の鮮度は海外が先行している。
FoxtechのYouTubeチャンネルでは、ZMO PROのテスト飛行やMK15セットの解説動画が公開されている。Captain DroneのZMO V2レビューは、ZMOシリーズ全体の評価として参考になる。「ZMOはお気に入りのVTOLの一つ。V2はさらに気に入った」という言葉は、シリーズの完成度を物語っている。
まとめ
OMPHOBBY ZMO PRO VTOL FPV Aircraftは、滑走路のない場所から本格固定翼FPVを始めたい人のための機体だ。ArduPilot対応、60分飛行、60km航続、モジュラー構造。価格は高いが、それだけの能力がある。遊ぶ機体ではなく、使う機体だ。
VTOLは固定翼とマルチコプターの境界を曖昧にする。ZMO PROはその境界に立って、両方の強みを引き出す。自分の飛行スタイルに合わせて、バッテリー、VTX、カメラを選べる。プロの現場にも、本気のホビーにも届く。それがZMO PROの位置づけだ。
滑走路を持ち歩く必要はない。空さえあれば、どこでも出発できる。