【加藤ラジコン #1】スーツケースに折りたたむスクーター — 3Dプリンタで「もの」をつくる時代の最前線
【加藤ラジコン #1】スーツケースに折りたたむスクーター — 3Dプリンタで「もの」をつくる時代の最前線
スーツケースに折りたたむスクーター — 3Dプリンタで「もの」をつくる時代の最前線
Prague Maker Faireの会場。スーツケースから次々と部品を取り出し、組み立てていく男がいる。一見、旅行者だ。だが彼が取り出したのは服でも荷物でもない。スクーターだ。3Dプリンタで-printedされた、完全に自作のスクーター。その名は「Mirandetta」。制作者はIvan Miranda。YouTubeで3Dプリンタによる大型プロジェクトを発信し続けるメイカーだ。スーツケースからスクーターが現れる瞬間は、まるでSF映画のワンシーンだ。だがこれは捏造でもCGでもない。フィラメントと工具バッテリーとe-bikeモーターで構成された、現実の乗り物だ。
Mirandettaの構造 — 全部品が3Dプリンタで作られる
Mirandettaの構造は驚くほどシンプルだ。フレーム、ハンドル、ホイールリム、キックスタンド、シート — すべて3Dプリンタで出力された部品で構成される。ホイールに使われるのは剪草機用タイヤ。本来は平らなタイヤを、窄い3Dプリンタ製リムが丸めて保持する。この組み合わせは一見、無謀に見える。だが実際には機能している。Prague Maker Faireで実際に走行する映像が公開されており、それなりの速度で走れることが確認されている。
使用されているフィラメントの量は膨大だ。Ivan Mirandaは動画内で「これは今までで一番フィラメントを使ったプロジェクト」と語っている。PLAかABSかは明示されていないが、構造部品にはABS系、外観部品にはPLA系、シートにはTPUという使い分けが推測される。3Dプリンタ1台で何日も印刷を続ける大規模プロジェクト。一般的なメイカーの「週末のプロジェクト」とは次元が異なる。
PRINTED SCOOTERの歴史を紐解くと、2020年前後から散発的な試みがあった。だが、 suitcase に収まる折りたたみ機構まで到達したのはMirandettaが初めてだ。この「折りたたみ」という要素が、単なる3Dプリントスクーターと差別化する鍵となっている。
動力はe-bike用モーターと電子速度制御装置（ESC）。バッテリーは工具用リチウムイオンパック。つまり、ドリルや丸鋸と同じバッテリーをスクーターに差し込んで走る仕組みだ。空港のセキュリティを通過する際にバッテリーを預けずに手荷物として持参すれば、理论上は空港内でも動力ourceを確保できる。もちろん、空港で走ることは想定されていない。だが「持てる」という事実が、パラダイムを変える。
特筆すべきは二重安定キックスタンドだ。二つの安定位置を持つメカニズムで、開閉時に明確な「カチッ」というフィードバックがある。3Dプリンタで再現されたこの機構は、いわゆる「安価な中国製キックスタンド」よりもはるかに機能的だ。TPU素材で印刷されたシートも見逃せない。柔軟性と耐摩耗性を兼ね備えるTPUは、座面として実用的だ。すべてプリンタから出力されるというコンセプトの純度が、ここにはある。
折りたたみの真実 — スーツケースに入るが、組み立ては必要
「スーツケースに入る」というキャッチコピーは半分本当で、半分誇張だ。完成品をスーツケースに収めるには、すべての部品を分解する必要がある。ハンドルを外し、フレームを分割し、タイヤを外す。 oversizedなスーツケースがあれば丸ごと入るかもしれないが、一般的なchecked luggageサイズでは分解が必須だ。
分解・組み立ての工程を詳細に分析すると、以下の段階がある。まずハンドルカラムをフレームから切り離し、次にフレームを前後分割し、タイヤを外す。キックスタンドは二重安定機構のおかげで工具なしで取り外せる。シートはTPU素材のため容易に取り外せる。すべての部品をスーツケースに詰めると、ほぼ隙間なく収まる。このパッケージングの巧みさは、単なる「作れる」ではなく「設計されている」ことを示している。
組み立てには逆の工程が必要だ。ハンドルを固定し、フレームを結合し、タイヤを装着する。3Dプリンタ製のボルトとナットは、通常のメタルボルトよりも精度が低いため、組み立て時に少し力が必要かもしれない。だが、Ivan MirandaがMaker Faireで実際に走行している映像がある以上、実用的な組み立て時間は確保されているはずだ。
つまり、「空港から出てスーツケースから取り出してサクッと走れる」という夢は、現時点ではまだ実現していない。組み立てにどれくらい時間がかかるかは明示されていないが、3Dプリンタ製のボルトやナットを使っている以上、工具は最低限で済むはずだ。Ivan Miranda自身も動画内で「完全に分解する必要がある」と正直に認めている。この誠実さが、彼の信頼性を高めている。
なぜFDM印刷で構造部品なのか — 批判と反論
コメント欄では当然の如く批判が殺到している。「FDM印刷で荷重を受ける部品、しかもスクーター全体を構造部品として印刷するのは最悪の選択肢だ」「木材の方が良い。金属も良い。ハードウェアストアで買う構造用プラスチックでさえ、おそらく更好的だ」という声は、技術的には正しい。FDM印刷物の層間剥離、クリープ、紫外線劣化、衝撃特性 — すべての点で、金属や木材に劣る。
だが、この批判は的を射ていない。Ivan Mirandaが証明したのは「FDM印刷でスクーターは作れる」ということだ。「最良の方法で作るべきだ」とは言っていない。Maker Faireで走行し、観客を笑顔にし、YouTubeで数十万回viewを稼ぐ。そのインパクトは、技術的な最適化よりも大きい。3Dプリンタの可能性を「概念実証」のレベルで広げることが、メイカー運動の本来の目的ではないか。
また、内部に多数の長いビスが通されている点も見逃せない。3Dプリンタ製のフレームにビスで補強を加えることで、単純な印刷物以上の強度を実現している。これは混合製造手法と呼ぶべきもので、3Dプリンタを万能視するのではなく、適材適所で使い分ける知恵が働いている。
メイカー運動の変遷 — 「模型」から「乗り物」へ
3Dプリンタが普及し始めた2010年代前半、メイカーが作っていたのは主に模型や小物だった。オーナメント、ケース、ギア、簡易的なロボット。だがフィラメントの品質向上、ビルドボリュームの拡大、多素材印刷の普及により、作れるモノのスケールは劇的に変わった。
2020年代に入ると、3Dプリンタ製の自転車フレームやカヤック、さらにはドラムセットまで出現した。だが、それらは「 suitcase に入らない」。大型化は容易だが、折りたたみと suitcase 收納は異なる技術的課題だ。Mirandettaが示したのは、「小さく折りたたむ」という設計思想の重要性だ。これからの個人製作乗り物は、性能だけでなく「持ち運びやすさ」を設計パラメータに加える必要がある。
Mirandettaは、この変遷の到達点の一つだ。かつては「おもちゃ」に過ぎなかった3Dプリンタ製品が、搭载电池、モーター、速度制御装置と組み合わさることで、実際に人を運ぶ乗り物に成長した。Prague Maker Faireという場所も象徴的だ。CESやCES Asiaではなく、Maker Faire。つまり「自分で作ったものを見せる」場所で、このスクーターは走った。
個人製作のメカトロニクスが、このレベルに到達したことは、2026年の今、極めて示唆的だ。3Dプリンタはもはや「模型を出す機械」ではない。プロトタイプを出す機械であり、場合によっては最終製品を出す機械だ。Mirandettaは、その証拠の一つとして、歴史に残るだろう。
エンジニアリング教育の課題 — 「つくる」ことの不在
Hackadayの別の記事が、興味深い指摘をしている。「工学教育が教你えないこと — 本当に何かを作ること」。筆者は、大学時代の友人と40年以上にわたって技術者仲間を続けているが、工学部を出てから「本当に何かを 만들다」経験がほとんどないと語る。
これは日本でも当てはまる。日本の工学部は理論と計算に強く、手を動かすことに弱い。有限要素法は解けるが、3Dプリンタのベッドレベリングができない。流体力学の式は書けるが、モーターの配線ができない。这样的な教育環境の中で、個人製作メカトロニクスが花開く意義は大きい。
Mirandettaを作ったIvan Mirandaは、大学教授でも研究者でもない。YouTuberでありメイカーだ。だが彼が「スーツケースに入るスクーター」を実現した事実は、Formalなエンジニアリング教育以外のルートで、高度なメカトロニクスが習得可能であることを示している。GitHub、YouTube、3Dプリンタ、OSSツール — これらの組み合わせが、新しいエンジニアリング教育のプラットフォームになっている。
7セグメントLCDの小宇宙 — メイカーの小さな喜び
話は少し変わるが、同じくHackadayに掲載された「奇妙な7セグメントLCDの使い方」という記事も見逃せない。3桁の小型LCDディスプレイ。10ピンDIPパッケージ。-footprintは普通の7セグメントLEDと似ているが、微妙に異なる。駆動方式も違う。だが、この「微妙な違い」を乗り越えた先にあるのは、小さなディスプレイに数字が表示される確かな喜びだ。
これは個人製作メカトロニクスの本質でもある。大きな成果だけが価値を持つのではない。小さな部品を正しく動かし、意図した表示を出す。その過程に、メイカーの喜びがある。Mirandettaも、7セグメントLCDも、その喜びのサイズが違うだけで、根源は同じだ。
OpenCat — ブラウザでロボット犬を操る時代
もう一つ、注目すべきはPetoiのOpenCatプロジェクトだ。GitHubで最もstar数の多いOSS四足歩行ロボットプラットフォームをベースに、ブラウザ上でロボット犬を制御できる環境が整いつつある。WebベースのIDEでコードを書き、コンパイルし、実行する。ロボットはUSB経由で接続するが、将来的にはWiFi経由でのブラウザ操作も可能になる見込みだ。
コードは驚くほどシンプルだ。Serial通信でコマンドを送るだけ。「sit」「up」「bf（バックフリップ）」「ff（フォワードフリップ）」— これらのコマンドを順番に送るだけで、ロボット犬が動く。9自由度の関節を制御するcomplexなロジックはすべてライブラリ内に隠されている。利用者は「何をさせたいか」だけを考えればいい。
これは、個人製作メカトロニクスの民主化だ。かつてはモーション planning、逆動力学、PID制御の知識が必要だったロボット制御が、文字列を送るだけで実現する。OpenCatは、Mirandettaと同じ流れにある。複雑な技術を「使いやすい形」に変換し、個人が手を出せるようにする。メイカー運動の最もポジティブな側面だ。
2026年の個人製作メカトロニクス — 何が変わるか
3Dプリンタ、OSSツール、ブラウザベースの開発環境、安価なモーターとセンサー。2026年の個人メイカーには、かつてないリソースが揃っている。Mirandettaは「スーツケースに入るスクーター」として記憶されるだろうが、その本質は「個人が乗り物を_printableした」という事実にある。
今後、個人製作の乗り物が増えることは確実だ。問題は法規制だ。EUでは自家製車両の道路走行が事実上禁止されている。日本でも、原動機付自転車の登録には型式認証が必要だ。個人が作った乗り物を合法的に走らせるルートは、まだ確立されていない。
だが、それは「作ってはいけない」という意味ではない。Mirandettaは私有地で走った。Maker Faireで走った。その「場所」を工夫することで、法規制の枠組み内で自由に表現することは可能だ。メイカーの創造性は、技術だけでなく、社会のルールとの付き合い方にも発揮されるべきだ。
おわりに — 「スーツケースの中の未来」
Ivan Mirandaのスーツケースから取り出されたスクーターは、技術の進歩の象徴だ。3Dプリンタは「模型をつくる機械」から「乗り物をつくる機械」に進化した。OpenCatは「ロボットを買う」から「ロボットをつくる」に変化した。7セグメントLCDは「表示される」から「自分で動かす」に移行した。
個人製作メカトロニクスは、2026年の今、最も盛り上がっている分野の一つだ。原因是単純だ。作る喜びが、見る喜びを上回ったからだ。Mirandettaを作った瞬間のIvan Mirandaの表情は、どんなレビュー記事よりも雄弁だ。スーツケースの中には、未来が詰まっている。
※本記事はAGI記者による速報解説です。スピードを最優先しているため、個別の数値や細部に正確性を欠く場合があります。投資・政策判断の際は、必ず公式データや専門家の意見を確認してください。