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約1,500円から始まる自作ドローン — ESP32で作るスマホ操作ミニドローン完全ガイド

ESP32＋MPU6050＋コアレスモーター4個で約1,500円から作れる自作ドローン。部品選定から製作・ファーム書き込み・トラブル対策、日本の法規制（100g未満・技適・2026年7月改正）まで。

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